6月21日，华为开发者大会（HDC2024）在东莞松山湖开幕。华为常务董事、华为云CEO张平安在会上发布盘古大模型5.0，在介绍盘古具身智能大模型的环节中，向观众展示了乐聚夸父人形机器人搭载盘古具身智能大模型后在工业、家庭场景中的泛化潜力，引起关注。

2022年，康缘药业总经理杨永春曾公开表示，公司将持续做强基药市场，加速推出配方颗粒等新药，全力向百亿营收规模冲刺。不过，从2024上半年的业绩表现来看，康缘药业营收与百亿规模相差甚远。

会上，乐聚人形机器人夸父通过识别物品、问答互动、击掌、递水等互动演示，直观展示了双方基于盘古大模型的合作成果。“正如大家所期望的，让AI机器人帮助我们去洗衣、做饭、扫地，让我们有更多的时间去看书，写诗，作画。”张平安表示。

据悉，自2024年3月华为云与乐聚机器人签署战略合作以来，双方就“盘古具身智能大模型+夸父人形机器人”技术路线展开了充分沟通。4月，通过拟定家庭、工业等场景中示范应用案例孵化为探索目标展开了集智攻关，目前研发进程中已经打通了人形机器人数据收集、云端训练、部署推理的工作流程，形成了系列工具链。

双方正基于华为云的算力和AI能力，赋能人形机器人大脑；基于乐聚本体设计和运动控制技术，针对机器人小脑和肢体的工作展开持续攻关，将致力于打造系列pipeline和可复制推广的人形机器人产品及具身智能综合解决方案，共同构建人形机器人标准数据集、系统和工具链。

当前，尽管工业机器人技术已相当成熟，但在应对柔性生产需求和泛化性问题时仍显局限。相比之下，人形机器人凭借其在工业制造、商业服务和家庭养老等多个场景中的智能化应用，展现出其独特的“通用+智能”核心价值，这正是其与传统工业机器人的主要区别。

此次华为云与乐聚的合作围绕“盘古具身智能大模型+人形机器人”，在特种、制造业、家庭典型场景下机器人泛化能力的提升进行了市场调研、测试开发和场景验证，为打造迈向通用场景的人形机器人展开联合创新。

在特种、制造场景下，华为云与乐聚团队深入一线场景调研，了解到亨通线缆车间中存在招工用工难、非标工序自动化难、部分危险场景安全隐患等业务痛点，例如：线束车间每年生产线缆种类达几千款，产品需求、工序流程、生产数量复杂多样无法标准化；电测工序有强压强电风险，以及沾锡、灌锡等场景下存在有毒有害、高温强噪等情况。亨通作为线缆行业领军企业，希望在原有基础上继续推进工厂现代化智能化车间建设，解决生产效率、安全性提升问题，完成产线智能制造升级改造。

针对以上需求，双方进行了技术可行性分析，定义了整体产品形态、任务指标和行动计划，以扫码包装、物流搬运、沾锡工序等做为典型场景进行验证。

在家庭场景方面，双方以炒菜、扫地等生活中常见的家务为典型案例，联动智能家居设备进行配合完成任务。以自动炒菜任务为例，盘古具身智能大模型为人形机器人与自动炒菜机赋能，让设备间能够拥有共同的大脑。在盘古具身智能大模型具身Agent框架下，机器人可以自主完成从场景理解、自然语言指令识别、任务规划的具身规划，到双臂协同、自主执行、可泛化操作的具身执行的全流程任务。

人形机器人作为新质生产力的典型代表，随着这一轮人工智能技术的飞速发展，其能力边界可以不断拓宽的潜力，迎来了政策、市场、资本的注入，把产业推向了高速发展窗口期。2023年，工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》中强调需拓展人形机器人场景应用，加快在特种领域、制造业典型场景、民生及重点行业推广，鼓励企业加强技术与场景深度融合。

乐聚机器人副总裁柯真东表示，当前，乐聚的产业化落地也正不断加速。夸父人形机器人已在高校科研、交通劝导、展厅导览、家庭服务等场景中陆续上岗实习，此次与华为云联创在工业、家庭场景的尝试标志着机器人未来有在多场景完成多任务的潜力。

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